Цель йоги. Аштанга йога Патанджали

Для того, чтобы достичь какой-либо цели, нужно ясно видеть эту цель перед собой. Поэтому для того, чтобы практика йоги была плодотворной, нужно точно понимать, чего мы ждем от практики, каким должен быть полученный результат. Мудрец Патанджали давным-давно описал 8 ступеней классической йоги. Эти ступени еще называются аштанга йога (ашта переводится как восемь с санскрита). Эти ступени следующие: яма, нияма, асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна и самадхи.  То есть, конечная цель йоги - это самадхи.

Так что же такое самадхи? Самадхи - это состоятие прямого постижения реальности. Это состояние еще называется просветлением. Просветление от слова "свет". Свет - это то, что освещает темноту. Значит, должна быть и темнота и свет? Что является этой темнотой и что является этим светом?